spl_autoload_register создавать экземпляры классов

Мы знаем, что автозагрузка ваших классов экономит время и линии кодов. Я должен создать экземпляр этого класса с помощью $config = new config(); чтобы использовать этот загруженный класс.

spl_autoload_register(function($class) {
    include $class . '.class.php';
});

Можно ли загружать все мои классы с помощью spl_autoload_register а затем создавать все эти классы:

spl_autoload_register(function($class) {
    include $class . '.class.php';
    $class = new $class;
});