Измерение наносекунд в Arduino с использованием clock_gettime

Я делаю проект локализации Используя Arduino и Xbee Zg, где мне нужно измерить время в nano-втором разрешении im, используя плату arduino с 84 Mhz clock и arduino 1.5.2 IDE

Я пытаюсь использовать функцию clock_gettime я уже включил time.h, но я получаю ту же ошибку компиляции clock_gettime которая не объявлена в этой области

это только часть моего файла Distance_Measurement.c

#include "Distance_Measurement.h"
#include "time.h"
struct timespec start, stop;

bool Start_Time()
{
 if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&start) == -1)
    return false;
 else 
    return true;
}

bool Stop_Time()
{
  if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&stop) == -1)
    return false;
  else 
    return true;
}

double Cal_Time_Nano()
{ 
    return (stop_time.tv_nsec - start_time.tv_nsec);
}

пожалуйста помогите