Бесконечно и плавно прокручивать HTML-таблицу с помощью jquery?

Вы можете просто добавить кусок javascript:

setInterval(function(){
     document.getElementById("yourdiv").scrollLeft += 3;
}, 20);

Демо: http://jsfiddle.net/UPLJs/

Или вы можете использовать плагин jQuery, как указано выше.

Обновление для остановки при наведении и запуск через 1 секунду:

Javascript:

var intervalId;

    setTimeout(function(){
        intervalId = setInterval(startScroll, 10);
    }, 1000);

startScroll = function() {     
        document.getElementById("yourdiv").scrollLeft +=3;
}

stopScroll = function () {
   clearInterval(intervalId); 
}

HTML:

<div id="yourdiv" onmouseover="stopScroll()">

Демо: http://jsfiddle.net/UPLJs/3/

Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь спрашивать их.