Как сделать сериализацию с рекурсивным обходом?

Мой сериализатор сериализует свойства и поля.
Если будет особый сложный тип, мой сериализатор не будет работать.
Я хотел бы добавить сериализацию пользовательских сложных типов и позволить возможность делать рекурсивный обход. Я новичок в программировании, и, честно говоря, я никогда не имел дело с рекурсивным обходом.

Это то, что у меня есть сейчас:

internal class MySerializer
{
    private Type targetType;

    public MySerializer(Type targetType)
    {
        this.targetType = targetType;
        if (!targetType.IsDefined(typeof (DataContractAttribute), false))
            throw new Exception("No soup for you");
    }

    public void WriteObject(Stream stream, Object graph)
    {
        IEnumerable<MemberInfo> serializbleMembers =
            targetType.GetMembers(BindingFlags.GetField | BindingFlags.GetProperty | BindingFlags.Instance |
                                  BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic)
                .Where(p => p.IsDefined(typeof (DataMemberAttribute), false));
        var writer = new StreamWriter(stream);
        writer.WriteLine("<" + targetType.Name + ">");
        foreach (MemberInfo memberInfo in serializbleMembers)
        {
            writer.Write("\t<" + memberInfo.Name + ">");
            var fieldInfo = memberInfo as FieldInfo;
            if (fieldInfo != null)
            {
                writer.Write(fieldInfo.GetValue(graph).ToString());
            }

            var propInfo = memberInfo as PropertyInfo;
            if (propInfo != null)
            {
                writer.Write(propInfo.GetValue(graph, null).ToString());
            }

            writer.Write("</" + memberInfo.Name + ">");
        }
        writer.WriteLine("</" + targetType.Name + ">");
        writer.Flush();
    }
}


[DataContract]
class Person 
{
    [DataMember]
    public string _family;
    [DataMember]
    public string FirstName { get; set; }
    [DataMember]
    public string LastName { get; set; }
    [DataMember]
    public int Age { get; set; }      
 }