Создать общий URL для отображения IP-камеры с помощью openCv

У меня есть приложение, которое отображает видео в реальном времени с IP-камеры. В настоящее время у меня есть две камеры CP-Plus с камерой и D-Link DCS-932l. Код, который я использовал, выглядит следующим образом.

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>


int main(){

CvCapture *camera=cvCaptureFromFile("http://admin:[email protected]/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640x480&req_fps=30&.mjpg");
if (camera==NULL)
    printf("camera is null\n");
else
    printf("camera is not null");

cvNamedWindow("img");
while (cvWaitKey(10)!=atoi("q")){
    double t1=(double)cvGetTickCount();
    IplImage *img=cvQueryFrame(camera);
    /*if(img){
        cvSaveImage("C:/opencv.jpg",img);
    }*/
    double t2=(double)cvGetTickCount();
    printf("time: %gms  fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));
    cvShowImage("img",img);
}
cvReleaseCapture(&camera);
}

URL-адрес отлично подходит для IP-камеры CP-Plus. Но когда я изменяю имя пользователя, пароль и IP-адрес для камеры d-link в URL-адресе, я получаю NULL для камеры CvCapture; как можно создать общий URL-адрес. Нужна помощь всем экспертам. Я использую VS2010 и c++, OpenCv. Заранее спасибо.