Угловой Вложенный Контроллер Доступ к данным

Я не знаю, как получить доступ к данным из вложенного (дочернего) контроллера.

    <form ng-controller="TestController as test" ng-submit="submit()">
        <h5>Employee name :</h5>
        <div ng-controller="mainCtrl" class="row-fluid">
            <form class="row-fluid">
                <div class="container-fluid">
                    <input type="text" ng-model="name" typeahead="name for name in names | filter:$viewValue" />
                </div>
            </form>
        </div>
        <h5>Comment : </h5>
        <textarea  ng-model="test.test_content"></textarea>
        <input type="submit" id="submit" value="Submit" />
    </form>

Как вы можете видеть, у меня есть 2 контроллера. Основная форма - это форма, вторая - поле ввода, которое позволяет пользователю искать имя в списке с помощью typeahead.

Я хочу иметь доступ к содержимому ng-model = "name" в моем дочернем контроллере (mainctrl) в моем TestController.

Я попытался получить к нему доступ напрямую с $ scope.name, но он не работает. Я также попробовал test.name как ng-model, и он тоже не работал.

Я отправляю данные своего TestController на свой сервер и хочу отправить данные (имя) из моего mainCtrl, а также непосредственно из TestController. Поэтому, когда мой пользователь нажимает кнопку отправки, он отправляет имя + test_content в запрос $ http.post.

Кто-нибудь знает, как это сделать?

благодаря

Я нашел это, но это действительно не помогло. Https://fdietz.github.io/recipes-with-angular-js/controllers/sharing-models-between-nested-controllers.html

редактировать:

мой контроллер поиска

          .controller("mainCtrl", function ($scope, $http) {
      $scope.selected = '';
      $http.get('/feedbacks/search.json').
      then(function(response) {
        $scope.succes = " ok "
        $scope.names = response.data;
        // this callback will be called asynchronously
        // when the response is available
      }, function(response) {
        // called asynchronously if an error occurs
        // or server returns response with an error status.
          $scope.succes = " error"
      });
  });

мой контроллер формы:

    angular.module('FeedbackTool')
    .controller('TestController',['$scope', '$http', function($scope,$http) {
      $http.get('/feedbacks.json').
                        then(function(response) {
                          $scope.succes = " ok "
                          $scope.list = response.data;
                          // this callback will be called asynchronously
                          // when the response is available
                        }, function(response) {
                          // called asynchronously if an error occurs
                          // or server returns response with an error status.
                                                        $scope.succes = " error"
                        });
      $scope.submit = function() {
              $http.post('/feedbacks.json', { data:this.test }).
                        then(function(response) {
              $scope.succes = 'sent';
                          // this callback will be called asynchronously
                          // when the response is available
                        }, function(response) {
                          // called asynchronously if an error occurs
                          // or server returns response with an error status.
                                            $scope.succes = 'fail';

                        });
          };
    }]);