(OpenCV 2.4.6) Скопируйте заголовок роя Мата в рои другого Мата

0

Мой вопрос заключается в том, как копировать только заголовок roi из Mat в другую roi из Mat, чтобы избежать копирования всех данных Mat для сохранения времени вычисления.

Например, у меня есть рой исходного Мата как

Mat src(cv::Size(4,3),CV_32FC1);
for(int i=0;i<src.rows;i++){
  for(int j=0;j<src.cols;j++){
    src.ptr<float>(i)[j] = i*src.cols+j;
  }
}
Mat src_roi = src(Rect(1,1,src.cols-2,src.rows-1));
cout << src << endl;
cout << src_roi << endl;

// = = = OUTPUT = = =
[0, 1, 2, 3;
 4, 5, 6, 7;
 8, 9, 10, 11]
[5, 6;
 9, 10]

Затем я ожидаю, что результат будет показан ниже с помощью ключевой функции (func()) как

Mat dst(cv::Size(src.cols*src.rows,1),CV_32FC1);
dst.setTo(-1);
Mat dst_roi = dst.colRange(2,2+src_roi.cols*src_roi.rows);
func(src_roi,dst_roi);
cout << dst << endl;
cout << dst_roi << endl;

// = = = OUTPUT = = =
[-1, -1, 5, 6, 9, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1]
[5, 6, 9, 10]

В принципе, функция func() может быть реализована следующим образом для простого достижения ожидаемого результата (время вычисления оценивается в режиме деблокирования),

// A01 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  Mat ma = src.clone();
  ma = ma.reshape(0,1);
  ma.copyTo(dst);
}
// = = = Computation time = = =
0.414 seconds // when src size is changed to 15000*15000

// A02 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
  MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();
  for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it ){
    *dst_it = *it1; 
  }
}
// = = = Computation time = = =
0.508 seconds // when src size is changed to 15000*15000

// A03 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  int count=0;
  for(int i=0;i<src.rows;i++){
    for(int j=0;j<src.cols;j++){
      ((float*)dst.data)[count++] = src.ptr<float>(i)[j];
    }
  }
}
// = = = Computation time = = =
0.269 seconds // when src size is changed to 15000*15000

Тем не менее, все они копируют всю матрицу, поэтому тратят много времени всякий раз, когда рой большой.

Следовательно, я надеюсь, что есть способ скопировать только заголовки или указатели для достижения того же эффекта, а также для экономии необходимых вычислений. Или другие способы или мысли, которые могли бы удовлетворить мои ожидания.

Теги:
opencv
memory

1 ответ

0

Beacuse в вашей func() вы копируете каждый элемент два раза (сначала src.clone() и copyTo()), поэтому
то, что приходит мне на ум, - избавиться от одного из них, скопировав элементы из src в dst:

void func(const Mat &src,Mat &dst){
    MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
    MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();

    for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it )
        *dst_it = *it1; 
}

И вам не нужно заботиться о том, какой размер имеют src и dst, но они должны иметь одинаковое количество элементов.

Но, честно говоря, я думаю, вы не можете избежать этой копии, потому что src и dst имеют разные форматы размеров. Вы не можете сделать reshape() непосредственно на src_roi, потому что это не непрерывно. И это то, что вы ожидаете, так как вы не можете изменить матрицу, которая является частью более крупной, меняющей форму формата на какой-то рой и не меняющейся по всей матрице. Я имею в виду, что вы не можете указывать opencv для копирования только заголовков roi, если заголовок не имеет того же формата.

  • 0
    Спасибо за Ваш ответ. Более того, я добавил ваше предложение в свой вопрос, и я также оцениваю время вычислений для сравнения.
  • 0
    Из того, что я знаю из официального API, невозможно избежать копирования в нашем случае, поскольку крайне важно, когда вы хотите изменить формат матрицы, то есть с двух измерений на одно измерение. В этом случае opencv не позволяет вызывать reshape () для переменной src в func (), потому что reshape () влияет на сам объект (а не на то, что он возвращает копию другого объекта), и более того src в нашем func () это уже Рой урезан от большой матрицы. Если ваш случай не будет содержать изменение формы матрицы, вы можете просто назначить dst = src; в функции ()
Показать ещё 2 комментария

Ещё вопросы

Сообщество Overcoder
Наверх
Меню