Мой вопрос заключается в том, как копировать только заголовок roi из Mat в другую roi из Mat, чтобы избежать копирования всех данных Mat для сохранения времени вычисления.
Например, у меня есть рой исходного Мата как
Mat src(cv::Size(4,3),CV_32FC1);
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
src.ptr<float>(i)[j] = i*src.cols+j;
}
}
Mat src_roi = src(Rect(1,1,src.cols-2,src.rows-1));
cout << src << endl;
cout << src_roi << endl;
// = = = OUTPUT = = =
[0, 1, 2, 3;
4, 5, 6, 7;
8, 9, 10, 11]
[5, 6;
9, 10]
Затем я ожидаю, что результат будет показан ниже с помощью ключевой функции (func()) как
Mat dst(cv::Size(src.cols*src.rows,1),CV_32FC1);
dst.setTo(-1);
Mat dst_roi = dst.colRange(2,2+src_roi.cols*src_roi.rows);
func(src_roi,dst_roi);
cout << dst << endl;
cout << dst_roi << endl;
// = = = OUTPUT = = =
[-1, -1, 5, 6, 9, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1]
[5, 6, 9, 10]
В принципе, функция func() может быть реализована следующим образом для простого достижения ожидаемого результата (время вычисления оценивается в режиме деблокирования),
// A01 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
Mat ma = src.clone();
ma = ma.reshape(0,1);
ma.copyTo(dst);
}
// = = = Computation time = = =
0.414 seconds // when src size is changed to 15000*15000
// A02 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();
for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it ){
*dst_it = *it1;
}
}
// = = = Computation time = = =
0.508 seconds // when src size is changed to 15000*15000
// A03 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
int count=0;
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
((float*)dst.data)[count++] = src.ptr<float>(i)[j];
}
}
}
// = = = Computation time = = =
0.269 seconds // when src size is changed to 15000*15000
Тем не менее, все они копируют всю матрицу, поэтому тратят много времени всякий раз, когда рой большой.
Следовательно, я надеюсь, что есть способ скопировать только заголовки или указатели для достижения того же эффекта, а также для экономии необходимых вычислений. Или другие способы или мысли, которые могли бы удовлетворить мои ожидания.
Beacuse в вашей func() вы копируете каждый элемент два раза (сначала src.clone() и copyTo()), поэтому
то, что приходит мне на ум, - избавиться от одного из них, скопировав элементы из src в dst:
void func(const Mat &src,Mat &dst){
MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();
for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it )
*dst_it = *it1;
}
И вам не нужно заботиться о том, какой размер имеют src и dst, но они должны иметь одинаковое количество элементов.
Но, честно говоря, я думаю, вы не можете избежать этой копии, потому что src и dst имеют разные форматы размеров. Вы не можете сделать reshape() непосредственно на src_roi, потому что это не непрерывно. И это то, что вы ожидаете, так как вы не можете изменить матрицу, которая является частью более крупной, меняющей форму формата на какой-то рой и не меняющейся по всей матрице. Я имею в виду, что вы не можете указывать opencv для копирования только заголовков roi, если заголовок не имеет того же формата.