Есть ли способ установить Jupyter без установки Qt?

Не устанавливайте qtconsole.

С conda, сделайте conda install notebook или conda install jupyterlab. Не запускайте conda install jupyter, так как это установит qtconsole (посмотрите рецепт qtconsole -forge).

С помощью pip вы можете pip install notebook или pip install jupyterlab. Не запускайте pip install jupyter, так как это установит qtconsole (посмотрите на jupyter setup.py).