Вызов неопределенной функции get_user () в Restful Codeigniter

Я создал веб-сервис, используя Restful Codeigniter. Но у меня проблема, когда мне нужно получить данные по id

это мой контроллер:

require APPPATH.'/libraries/REST_Controller.php';

class Example extends REST_Controller
{

function __construct()
{
    parent::__construct();
    $this->load->model('rs');
}

function user_get()
{
    if(!$this->get('id'))
    {
        $this->response(NULL, 400);
    }

    $user = $this->rs>get_user($this->get('id'));

    if($user)
    {
        $this->response($user, 200); // 200 being the HTTP response code
    }

    else
    {
        $this->response(array('error' => 'User could not be found'), 404);
    }
}

function users_get()
{   
    $users = $this->rs->get_all();

    if($users)
    {
        $this->response($users, 200); // 200 being the HTTP response code
    }

    else
    {
        $this->response(array('error' => 'Couldn't find any users!'), 404);
    }
}
}

и это моя модель:

<?php defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Rs extends CI_Model {

 function __construct() {
    parent::__construct();  

}

function get_all() 
{
   $query = $this->db->get('user_tbl');
   return $query->result();
}

function get_user($id) 
{
    $query = $this->db->get_where('user_tbl', array('id' => $id));
     return $query->result();
}
}

когда я запускаю эту ссылку для получения данных по id: http://localhost/restserver/index.php/api/example/user/id/1

я получил ошибку:

 Fatal error: Call to undefined function get_user() in /opt/lampp/htdocs/restserver/application/controllers/api/example.php on line 41

Но когда я запускаю: http://localhost/restserver/index.php/api/example/users/, он работает для меня, я получаю все данные без ошибок

почему я получаю сообщение об ошибке? почему функция не определена?