Почему этот FutureTask вызывает зависание моей программы навсегда?

Я изучаю Java и пытаюсь понять, как работает FutureTasks. В моем конкретном случае я пытаюсь создать поток (FutureTask) для выполнения чего-то. Я действительно не забочусь о его ответе; Я просто хочу, чтобы он выполнял асинхронно. У меня так много работы со следующим тестовым кодом:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService exService = Executors.newSingleThreadInstance();
        FutureTask<Boolean> asynch = new FutureTask<>(new Callable<Boolean>() {
            @Override
            public Boolean call() {
                try {
                    //  wait for 5 seconds to simulate activity
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException ex) {
                    Thread.currentThread().interrupt();
                }
                System.out.println("Complete");
                return true;
            }
        });

        System.out.println("Started");
        exService.execute(asynch);
    }
}

Когда я запускаю этот код, он печатает "Started" на консоли, а через пять секунд печатает "Complete", как я ожидал. Однако... программа просто висит бесконечно в этот момент. Я предполагал, что, поскольку метод call() завершил, что программа будет достаточно умна, чтобы выйти в этот момент, но, судя по всему, она сохраняет этот поток навсегда? Как заставить его запустить задачу один раз, а затем выйти?