Ультразвуковой датчик HC-SR04 + Arduino Расчет?

Question

Ультразвуковой датчик HC-SR04 + Arduino Расчет?

0

Я использую этот код:

int trigPin = 7;
int echoPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}

void loop() {
  int duration;
  int distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration = pulseIn (echoPin,HIGH);
  distance = (duration/2)/29.1;
  Serial.print("distance = ");
  Serial.println (distance);
  delay(500);
}

Я понимаю концепцию, что в этом случае мы посылаем импульс 1000 мкс, и мы ждем отраженного сигнала. Но я не понимаю, как в этом коде используется только ширина импульса отраженного сигнала.

Я обыскал вокруг, и они говорят, что ширина отраженного импульса пропорциональна пройденному расстоянию. Может кто-нибудь объяснить, как это происходит (физика за ним), а также откуда происходит 29,1?

Я прочитал эту документацию, но я до сих пор не понимаю понятие ширины импульса.

Спасибо заранее!

Hameem 25 июль 2014, в 19:27

Источник

0

Вы уверены, что он измеряет ширину отраженного импульса, а не просто «ширину» единичного сигнала, который меняет состояние при появлении (сравнительно короткого) отраженного импульса?
Chris Stratton 25 июль 2014, в 17:03
0

@chrisStatton На странице 7 прикрепленного документа он показывает диаграмму импульсов и говорит, что «ширина импульса эхо-сигнала соответствует расстоянию» ... а функция pulseIn (echoPin, HIGH) дает время включения импульса эхо-сигнала. Так что это единственное, что я понял из этого!
Hameem 25 июль 2014, в 17:15
0

Импульс, возвращаемый из модуля, не является шириной ультразвукового импульса, передаваемого или обнаруживаемого, хотя, по сути, это временная задержка между ними.
Chris Stratton 25 июль 2014, в 17:27
0

О, я понял. Таким образом, на самом деле, когда импульс получен, вывод эха генерирует сигнал HIGH, ширина импульса которого равна времени (в микросекундах), которое потребовалось ультразвуковому импульсу, чтобы попасть в препятствие и отскочить назад ... Вот почему мы используем pulseIn функция, чтобы найти ширину импульса, потому что это на самом деле время ... спасибо @ChrisStratton, вы очень помогли ...
Hameem 25 июль 2014, в 18:22
0

Я думаю, что импульс, вероятно, начинается с или сразу после отправленного импульса и проходит с равной задержкой относительно принятого импульса. Я предположил, что возможно, что это «записано и воспроизведено» путем зарядки и разрядки конденсатора или чего-то еще, но это кажется более сложным, чем на первый взгляд кажется необходимым. Если вы действительно хотите знать, какой, посмотрите, является ли задержка запуска передачи до начала (не конца) ответного импульса постоянной или зависит от расстояния.
Chris Stratton 25 июль 2014, в 18:44
0

да, я думаю, точно так же, как вы упомянули, что это что-то вроде записи и воспроизведения! но я полагаю, что они заставили внутреннюю схему делать всю магию и упростили работу с программистом ... Моя проблема на самом деле заключалась в том, что мне это показалось слишком упрощенным, и я начал задаваться вопросом, что происходит внутри ... Я думаю, все это во внутреннем механизме ..
Hameem 25 июль 2014, в 22:46

Показать ещё 4 комментария

Теги:

c++

c

arduino

sensor

1 ответ

Ещё вопросы

Вы уверены, что он измеряет ширину отраженного импульса, а не просто «ширину» единичного сигнала, который меняет состояние при появлении (сравнительно короткого) отраженного импульса?
@chrisStatton На странице 7 прикрепленного документа он показывает диаграмму импульсов и говорит, что «ширина импульса эхо-сигнала соответствует расстоянию» ... а функция pulseIn (echoPin, HIGH) дает время включения импульса эхо-сигнала. Так что это единственное, что я понял из этого!
Импульс, возвращаемый из модуля, не является шириной ультразвукового импульса, передаваемого или обнаруживаемого, хотя, по сути, это временная задержка между ними.
О, я понял. Таким образом, на самом деле, когда импульс получен, вывод эха генерирует сигнал HIGH, ширина импульса которого равна времени (в микросекундах), которое потребовалось ультразвуковому импульсу, чтобы попасть в препятствие и отскочить назад ... Вот почему мы используем pulseIn функция, чтобы найти ширину импульса, потому что это на самом деле время ... спасибо @ChrisStratton, вы очень помогли ...
Я думаю, что импульс, вероятно, начинается с или сразу после отправленного импульса и проходит с равной задержкой относительно принятого импульса. Я предположил, что возможно, что это «записано и воспроизведено» путем зарядки и разрядки конденсатора или чего-то еще, но это кажется более сложным, чем на первый взгляд кажется необходимым. Если вы действительно хотите знать, какой, посмотрите, является ли задержка запуска передачи до начала (не конца) ответного импульса постоянной или зависит от расстояния.
да, я думаю, точно так же, как вы упомянули, что это что-то вроде записи и воспроизведения! но я полагаю, что они заставили внутреннюю схему делать всю магию и упростили работу с программистом ... Моя проблема на самом деле заключалась в том, что мне это показалось слишком упрощенным, и я начал задаваться вопросом, что происходит внутри ... Я думаю, все это во внутреннем механизме ..

Anonymous Penguin · Accepted Answer · 2014-07-26T11-35-00.000Z

Как и Крис, затронутый в комментариях, входной контакт идет HIGH в течение времени между его отправкой и получением. Я не совсем уверен, будет ли он HIGH в течение определенного промежутка времени после или во время передачи, но вы можете найти это в техническом описании.

откуда приходит 29,1?

Что скорость звука через воздух... вы можете использовать это, чтобы преобразовать время в сантиметры. Вам придется разделить его на два, потому что это происходит двумя способами.

Резюме:

Arduino посылает импульс на SR04 (1000 микросекунд): digitalWrite(trigPin,HIGH); , delayMicroseconds(1000); , & digitalWrite(trigPin,LOW); ,
SR04 испускает пинг и изменяет сигнал на HIGH
Пинг ударяет по объекту, отскакивает назад и возвращается к SR04
SR04 устанавливает вывод обратно в положение LOW

Arduino измеряет длину сигнального штыря HIGH:

duration = pulseIn (echoPin,HIGH);