Как изменить URL-адрес с чего-то. Php? Var = val на что-то более читаемое / дружественное?

Я не уверен, что это называется, но я отметил его mod-rewrite и.htaccess, поскольку в подобных категориях есть несколько похожих вопросов.

Все страницы, на которых я заканчиваю.php, как я могу изменить его так, чтобы расширение было удалено и общая перерисовка URL была более дружественной/удобочитаемой?

Конкретным примером является страница элемента, где есть ссылки на элементы в форме /dir/page.php?itemno=val, где val приходит из базы данных, а текст, который я хотел бы заменить, исходит из таблицы val в.

$getNames = $db->prepare("
    SELECT val, name
        FROM items
");
$getNames->execute();

Результат может выглядеть так:

val | name
 1  | john
 2  | bill
 3  | anna
 4  | tomm
 5  | sara
... | ...

Как я могу переписать URL-адрес таким образом, чтобы это произошло?

/dir/page.php?itemno=1 becomes /dir/page/john/
/dir/page.php?itemno=2 becomes /dir/page/bill/
/dir/page.php?itemno=3 becomes /dir/page/anna/
...

Результирующий набор достаточно мал (20 значений), который я мог бы жестко закодировать, вместо того, чтобы захватывать SQL, но просто, как переписать URL-адреса, ускользает от меня. Я не уверен, как это делается.