Regex для URL с несколькими параметрами

Я пытаюсь скомпилировать регулярное выражение для соответствия URL-адресу в следующей форме:

http://www.example.com/param_1/param_2/.../param_n/?var_1=val_1&var2_=val_2&...val_n=var_n

Другими словами, URL-адрес будет иметь несколько поддиректорий (param_1 - param_n), которые должны быть явно сопоставлены, и неизвестное количество переменных GET, которые необходимо переносить вместе с URL-адресом без аннулирования соответствия.

(Я видел другие темы для сопоставления одной или двух или трех переменных GET, но не для общего выражения регулярного выражения, совпадающего с несколькими переменными, общее число которых неизвестно)

У меня есть следующее Regex, работающее по следующему URL-адресу:

URL: http://www.example.com/users/john/

REGEX: "users\/john\/([a-z|A-Z|0-9|-]+)([\/]{0,1})\/([a-z|A-Z|0-9|-]+)([\/]{0,1})$/"  

RESULT: MATCH!! :)

Но добавление переменных "GET" (http://www.example.com/users/john/?car=blue) не приводит к совпадению (очевидно).

Я не гуру регулярных выражений и не уверен, что я работаю, возможно, не очень изящный, но мне не повезло, что он работает с дополнительными переменными.

Я сопоставляю шаблоны следующим образом:

$routes = array(~~ REGEX => controller script ~~);
foreach($routes as $pattern=>$ctrl){
    if(preg_match($pattern, URI)) { 
        echo 'MATCH!!';
        break; 
    }
}