Intellij: сделать проект зависимым от другого проекта?

Я новичок в использовании Intellij, и я столкнулся с проблемой. У меня есть проект, который зависит от другого проекта, и этот второй проект интегрирован с использованием репозитория maven. Поэтому, когда я работаю над своим проектом, maven отлично справляется и все работает. Но второй проект находится в разработке, и есть частые обновления, которые еще не находятся в репозитории maven. Так что я хочу сделать, чтобы мой первый проект напрямую зависел от второго проекта (он присутствует в моей локальной системе). Так что второй проект передается непосредственно из кода, а не из maven repo. Возможно ли это в Intellij. Я сделал это в Eclipse, но не смог сделать это в Intellij. Любая помощь будет полезна.

Спасибо