Как я могу получить несколько подпапок / пространств имен в модуле ZF2

Позвольте мне начать с того, что я относительно новичок в Zend Framework. Я пытаюсь создать API с помощью ZF2, и для этого я пытаюсь создать структуру, которая позволяет мне группировать ресурсы. Почти во всех примерах, которые я прошел, я видел, что люди используют стандартную настройку:

ModuleA
  ->src
    ->ModuleA
      ->Controller
      ->Entity

Однако я не большой поклонник подхода "носок-ящик" и люблю группировать вещи. Это то, что я пытаюсь выполнить:

Каждая папка Controller и Entity имеет собственный класс Controller и Entity. В Module.php я добавляю различные пространства имен в AutoLoader следующим образом:

public function getAutoloaderConfig()
{
    return array(
        'Zend\Loader\ClassMapAutoloader' => array(
            __DIR__ . '/autoload_classmap.php',
        ),
        'Zend\Loader\StandardAutoloader' => array(
            'namespaces' => array(
                'User' => __DIR__ . '/src/User',
                'Permission'   => __DIR__ . '/src/Permission',
                'Group'  => __DIR__ . '/src/Group',
            ),
        ),
    );
}

Я setup my module.config.php как:

'controllers' => array(
    'invokables' => array(
        'Auth\Controller\User' => 'User\Controller\UserController',
        'Auth\Controller\Permission' => 'Permission\Controller\PermissionController',
        'Auth\Controller\Group' => 'Group\Controller\GroupController',
    ),
),

'router' => array(
    'routes' => array(
        'user' => array(
            'type' => 'segment',
            'options' => array(
                'route'    => '/user[/:id]',
                'constraints' => array(
                    'id'     => '[0-9]+',
                ),
                'defaults' => array(
                    'controller' => 'Auth\Controller\User',
                    'action'     => 'index',
                ),
            ),
        ),

И мой UserController выглядит так:

<?php
namespace Auth\User\Controller;

use Zend\Mvc\Controller\AbstractRestfulController;
use User\Entity\UserTable;
use Zend\View\Model\JsonModel;

class UserController extends AbstractRestfulController
{
protected $_objectManager;

public function indexAction()
{
   $users = $this->getObjectManager()->getRepository('\User\Entity\User')->findAll();
   $JSONArray = [];
   //Convert to JSON objects
   foreach ($users as $entity) {
       $JSONArray[] = $entity->getJsonData();
    }
    return new JsonModel(array('users' => $JSONArray));
}

Я пробовал много разных случаев с пространствами имен, но я продолжаю получать ошибку 404, не найденную. Я прошел этот пост:

Несколько пространств имен в одном модуле в ZF2

Что говорит мне, что я на правильном пути, но я не уверен, почему мой путь не найден.