iOS / Android - TCP / IP через Bluetooth

Я кратко опишу, что я пытаюсь сделать, и любая помощь будет оценена.

У меня есть некоторые устройства (я буду называть их "Устройства" ) (в основном датчики), которые подключены к некоторым другим устройствам (я буду называть их "ConnectDevices" ) с помощью Ethernet (TCP/IP). Эти устройства в основном отправляют некоторые значения данных, которые они контролируют. Th ConnectDevices имеет два интерфейса: Ethernet + Bluetooth (2.1 + EDR), и они подключены к маршрутизатору, и все они образуют локальную сеть.

Следовательно, мой вопрос: возможно ли контролировать мои устройства (читать данные) с помощью телефона iPhone/Android? Это означает, что я должен каким-то образом подключиться к Устройствам, доступным по локальной сети, но через интерфейс Bluetooth (ближайшего) ConnectDevice. Кроме того, должно быть возможно подключиться к любому устройству из любого CoonectDevice, даже если они не связаны напрямую.

Спасибо.