Обучающие ярлыки в наборе данных Kitti

Question

Обучающие ярлыки в наборе данных Kitti

1

Я хочу знать, каковы 14 значений для каждого объекта в ярлыках обучения китти. Когда я помещаю объекты в matlab, я получаю 4 значения для каждого объекта viz (x, y, width, height).

Какая разница между ними?

pmdav 19 июль 2018, в 13:07

Источник

1

Первый результат, если вы используете «ярлыки обучения Kitti» Google, это проблема GitHub со связанной документацией, в которой перечислены все атрибуты с описаниями: здесь .
Wolfie 19 июль 2018, в 10:28

Теги:

python

matlab

training-data

computer-vision

point-clouds

1 ответ

Ещё вопросы

Первый результат, если вы используете «ярлыки обучения Kitti» Google, это проблема GitHub со связанной документацией, в которой перечислены все атрибуты с описаниями: здесь .

mk18 · Answer 1 · 2018-12-11T21-20-00.000Z

Положение кадра образца в последовательности

track id Tracking ID объекта в последовательности

Тип Тип объекта: Автомобиль, Пешеход, Велосипедист, Трамвай, Person_sitting, Разное или DontCare

усеченное целое число (0,1,2), указывающее уровень усечения.

закупоренное целое число (0,1,2,3), указывающее состояние окклюзии.

альфа угол наблюдения объекта, дальность [-Pi; Число Пи]

bbox 2D (на основе 0) ограничивающая рамка объекта: координаты изображения слева, сверху, справа, снизу

размеры 3D- размеры объекта: высота, ширина, длина [м]

местоположение 3D объект местоположение x, y, z в координатах камеры. [М]

вращение_y Вращение вокруг оси Y в координатах камеры. [-Pi; Число Пи]

В вашем случае четыре метки, которые вы получаете, являются преобразованной версией bbox 2D Labels основы KITTI.