OpenCV: угол CvBox2D

Я делаю отслеживание головы, и я пытаюсь оценить ангела, используя openCV, чтобы соответствовать эллипсу в контуре головы. Все работает отлично, а cvFitEllipse2 возвращает CvBox2D. Я хотел бы использовать угол окна для вычисления угла наклона рулона, т.е. Угла между осью y изображения и длинной осью эллипса.

Говорят, что угол окна - это угол между горизонтальной осью и первой стороной (т.е. Длина), но результаты, которые я получаю, несколько странные.

• Ангел равен 180 °, если моя голова направлена вверх.
• Когда я наклоняюсь вправо, угол уменьшается примерно до 135 °, а затем внезапно скачет примерно до 315 °.
• Когда я наклоняюсь влево, угол поднимается до 260 ° без каких-либо странных изменений.

Здесь короткое видео: угол cvBox2D

Любая идея, что происходит и как я могу рассчитать угол наклона?

И вот мой код:

  CvBox2D box;
  CvPoint center;
  CvSize size;
  int count = largest_contour->total;

  CvMat* points_f = cvCreateMat( 1, count, CV_32FC2 );
  CvMat points_i = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points_f->data.ptr );
  cvCvtSeqToArray(largest_contour, points_f->data.ptr, CV_WHOLE_SEQ );
  cvConvert( &points_i, points_f );

  box = cvFitEllipse2(points_f);
  center = cvPointFrom32f(box.center);
  size.width = cvRound(box.size.width*0.5);
  size.height = cvRound(box.size.height*0.5);

  cvEllipse(dst,center,size,box.angle,0,360,cvScalar(0,255,0),2,8,0); 

  float newAngle = (box.angle > 90 ? 180 - box.angle : -1*(box.angle));