Условное увеличение даты и времени от начальной точки в новом столбце в виде целого числа

Ситуация:
У меня есть фрейм данных python/pandas с одним столбцом и столбцом индекса. Столбец индекса является форматом даты и времени регистрируется каждую минуту, поэтому разница между двумя последовательными строками индекса всегда равна одной минуте, поскольку строки сортируются в порядке индекса. Другой столбец представляет идентификатор единицы.

"Unit_id" меняется время от времени почти случайным образом.

Эта проблема:
Я хотел бы добавить третий столбец с названием "Цикл", который подсчитывает прошедшие минуты как целые числа от начальной точки данного идентификатора устройства до конечной точки этого идентификатора устройства. Всякий раз, когда появляется новый идентификатор устройства, счетчик должен перезагружать и перезапускать с 1.

Поэтому в основном я хотел бы выглядеть следующим образом:

До сих пор я пытался создать формулу без индекса datetime (однако это было бы оптимальным решением), которое просто делает обычный счетчик и сбрасывается при каждом новом Unit_id. Вот мой код:

def ciklus_csinalo(str_Unit_id):
    if 'old_Unit_id' in locals():
        if str_Unit_id != old_Unit_id:
            old_Unit_id = str_Unit_id
            counter = 1
            return counter
        else:
            counter += counter
            return counter
    else: 
        old_Unit_id = str_Unit_id
        counter = 1
    return counter

df["Cycle"] = df["Unit_id"].apply(ciklus_csinalo)

К сожалению, код не работает, так как я получаю значение 1 в каждой строке.

Вопросы:

1. Не могли бы вы сообщить мне, как добавить новый столбец, который условно вычисляет поэтапно разницу между двумя датами и когда условие выполняется, сбрасывается и начинается снова с одного?
2. Не могли бы вы показать мне, как сделать столбец и добавить счетный счетчик приращений?

Заранее спасибо за вашу помощь!