Использует неопределенный класс / имеет неполный тип

Когда компилятор видит

class a {
  b c;
};

он знает, что существует b, но он не знает, что это (следовательно, он не знает, сколько места он потребует, следовательно, он не знает, как построить a)

Однако то, что вы можете сделать, это использовать указатель на b:

class a {
  b* c;
};

Редактировать:

Это означает, что вы не сможете манипулировать буквой b до ее определения. Например: вы не можете:

class a {
  b* c;
  void f(){
    c->doSomething(); // <- Won't compile
  }

};

Что вы можете сделать, это разделение a определение в .hh и .cc:

в a.hh

class b; //Say it exists. Don't say what it looks like

class a {
  b* c;
  void f();
};

в acc

#include "b.hh" //now it ok to use b.hh: it won't yield a circular reference because b.hh may include a.hh but it doesn't include a.cc

void a::f(){
  c->doSomething();
}