Я на Ubuntu 13.10 с использованием пакета gtkmm 3.0 dev, компилируя следующий код:
#include <gtkmm.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <chrono>
#include <thread>
#include <mutex>
//GASP! global vars!
std::mutex FRAME_MUTEX;
std::thread CV_THREAD;
cv::Mat FRAME, CLEAN;
Glib::Dispatcher dispatcher;
volatile bool THREADRUN;
void cvThread() {
THREADRUN = true;
cv::VideoCapture capture(0);
while(THREADRUN) {
FRAME_MUTEX.lock();
capture >> FRAME;
FRAME_MUTEX.unlock();
dispatcher.emit();
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
Gtk::Main gtkMain(argc, argv);
Glib::RefPtr<Gtk::Builder> builder = Gtk::Builder::create_from_file("main_window.glade");
Gtk::Window *mainWindow;
Gtk::Image *cleanDisplay;
Gtk::Image *evmDisplay;
builder->get_widget("main_window", mainWindow);
builder->get_widget("clean_display", cleanDisplay);
builder->get_widget("evm_display", evmDisplay);
dispatcher.connect([&]() {
FRAME_MUTEX.lock();
cv::cvtColor(FRAME, CLEAN, CV_BGR2RGB);
cleanDisplay->set(Gdk::Pixbuf::create_from_data(CLEAN.data, Gdk::COLORSPACE_RGB, false, 8, CLEAN.cols, CLEAN.rows, CLEAN.step));
cleanDisplay->queue_draw();
FRAME_MUTEX.unlock();
});
CV_THREAD = std::thread(&cvThread);
gtkMain.run(*mainWindow);
return 0;
}
Используя команду:
$ g++ test.cpp -o uitest 'pkg-config --cflags --libs gtkmm-3.0 opencv' -std=c++11
Компиляция работает нормально, но когда я запускаю исполняемый файл, он выходит из строя со следующей ошибкой:
(uitest:20300): Gtk-ERROR **: GTK+ 2.x symbols detected.
Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported
Trace/breakpoint trap (core dumped)
Это моя первая попытка вникать в использование gtkmm, и у меня нет туманной идеи о том, куда идти, чтобы начать отладку. Я проверил файл glade, и у него есть комментарий xml наверху, указывающий, что содержимое gtk + 3 требуется содержимым этого файла. Ответ здесь мне не помог; Я получил следующий результат из следующих инструкций:
-lgtkmm-3.0 -latkmm-1.6 -lgdkmm-3.0 -lgiomm-2.4 -lpangomm-1.4 -lgtk-3 -lglibmm-2.4
-lcairomm-1.0 -lgdk-3 -latk-1.0 -lgio-2.0 -lpangocairo-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0
-lcairo-gobject -lpango-1.0 -lcairo -lsigc-2.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0
-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann
-lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml
-lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres
-lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab
Любые предложения по устранению этой проблемы?
До выхода OpenCV 3 вы можете использовать Gtk :: Image или Gdk :: pixbuf для чтения/записи изображений и пропустить ссылку на highgui, которая является причиной проблемы. Вот как вы можете преобразовать Mat & pixbuf:
cv::Mat mat(cv::Size(pixbuf->get_width(),pixbuf->get_height()),
CV_8UC3, (uchar*)pixbuf->get_pixels(), pixbuf->get_rowstride());
RefPtr<Gdk::Pixbuf> pixbuf = Gdk::Pixbuf::create_from_data((guint8*)mat.data,
Gdk::COLORSPACE_RGB,false,8,mat.cols,mat.rows,mat.step);
Параметр "false" предназначен для прозрачности.
Кажется, что OpenCV использует gtk + 2. Несмотря на то, что были предприняты некоторые усилия для поддержки поддержки версии 3, последняя из них заключается в том, что запрос на извлечение не был полностью одобрен. До этого можно использовать gtk + 2 при использовании OpenCV.
Для тех, кто заинтересован в поддержке усилий, зайдите на страницу запроса тяги на github.