Обычно мы выполняем php файл, вызывая file_name.php из url. Вместо вызова file_name из url я могу вызвать метод/функцию из url для выполнения php файла? Если да, объясните мне пример.
Это возможно, и для этого вам нужно использовать метод отражения для поиска. Также вы можете выполнить метод напрямую:
$class::$method($params);
MyClass::$method();
$this->$method();
// etc...
Но я настоятельно рекомендую использовать среду MVC.