Как сегментировать область интереса в изображении листа

Просто попробуйте выполнить шаги ниже.

Create Mask Image: - Сначала вам нужно создать изображение маски для листа, вам нужно сделать пороговое значение, найти контур (наибольший), рисовать контур (с заполнением) и т.д.... также для устранения эффекта края вам нужно подобрать маску, что даст лучший результат.

Нижеследующие фрагменты кода будут делать вышеуказанные

Mat thr;
Mat src=imread("image2.png",1); //Your processed  image
cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
threshold(thr,thr,180,255,THRESH_BINARY_INV);

vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
vector< Vec4i > hierarchy;
int largest_contour_index=0;
int largest_area=0;
Mat mask(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour.
  {
   double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
   if(a>largest_area){
   largest_area=a;
   largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
   }
  }
 drawContours( mask,contours, largest_contour_index, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy ); // Draw the largest contour using previously stored index.
 int dilation_size = 2;
 Mat element = getStructuringElement( MORPH_RECT,
                                      Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                      Point( dilation_size, dilation_size ) );
 erode( mask, mask, element );

Извлеките зеленую область: - Здесь вы должны использовать цветовое пространство hsv, inrange и т.д., Как указано в вашем вопросе.

Mat HSV,hsv_thr,dst;
cvtColor(src,HSV,CV_BGR2HSV);
inRange(HSV,Scalar(20,10,10),Scalar(90,255,255),hsv_thr);

bitwise_not для изображения выше: - Здесь вы должны использовать созданную выше маску.

  bitwise_not(hsv_thr, dst, mask);

Нарисуйте больную область: - Здесь снова вам нужно найти контур рисования контуров и т.д....

findContours( dst.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
     for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour.
      drawContours( src,contours, i, Scalar(0,0,255),1, 8, hierarchy ); 

Вы можете улучшить результат с помощью правильной фильтрации, порогового значения использовать правильный диапазон hsv и т.д. Также в приведенном выше алгоритме считают, что ваш фон всегда белый, а для другого фона вам нужно изменить шаги для создания изображения маски.

Надеюсь, что эти полезные...