Как создать строку динамической таблицы с использованием JavaScript и как отправить класс сервлета ajax requestto

как создать динамическое создание таблицы с помощью javascript в jsp.

конец каждой строки сохранения таблицы, кнопка обновления, кнопка удаления. когда я нажимаю кнопку "Сохранить". данные строки запроса запроса передаются сервлету через вызовы ajax.

Любая помощь приветствуется! Заранее спасибо!!

Код EDIT включен

function addRow(tableID) { 
  var table = document.getElementById(tableID); 
  var rowCount = table.rows.length; 
  var row = table.insertRow(rowCount); 
  var cell1 = row.insertCell(0); 
  var element1 = document.createElement("input"); 
  element1.type = "text"; 
  element1.name = "txtcompanyname"; 
  element1.id = "companyname"; 
  cell1.appendChild(element1);