Правильный способ работы со списками, которые постоянно меняются в python

У меня есть список в Python, который я всегда смотрю на его первый элемент, поработать с ним, а затем удалить этот первый элемент.

Однако в то же время новые элементы могут быть вставлены в этот список одновременно. Они также могут быть вставлены в положение [0] как показано в следующем примере:

import threading
import time

class listener:

    def __init__(self):

        thread = threading.Thread(target=self.run, args=())
        thread.daemon = True
        thread.start()

    def run(self):

        while True:

            if time.monotonic() >= Car.cars_list[0].time:
                # other stuff happens to the 0th element
                # what happens if a new element is insrted just now in car_list?
                Cars.cars_list.pop(0)


class Car:
    # list that is always sorted according to car time parameter
    cars_list = []

    def __init__(self, id, model, time):

        self.id = id

        self.model = model

        self.time = time

        # method that inserts the car to cars_list based on time with simple binary search
        Car.insert(self, Carr.cars_list)

    @staticmethod
    def insert(x, a):
        lo = 0
        hi = len(a)

        while lo < hi:

            mid = (lo + hi) // 2

            if x.time < a[mid].time:

                hi = mid

            else:

                lo = mid + 1

        a.insert(lo, x) 

Что произойдет, если новая машина будет вставлена в 0-й элемент, когда слушатель делает что-то для текущего 0-го элемента.

Мне кажется, что мне нужно заблокировать изменение cars_list, когда я работаю над ним внутри цикла while True, включая строку pop (0).

Или возможно использовать некоторый тип буфера/очереди. Какие-либо предложения?