Из документации Джоды:
"Z" выдает смещение без двоеточия, "ZZ" выводит смещение с помощью двоеточия
AFAIK в ISO 8601 Формат часовой пояс Обозначение двоеточие не является обязательным, и оба варианта (+04: 00 и +04 00) допускаются
Формат Википедии неверен. Джода прав. Если вы используете расширенный формат даты и времени, смещение часового пояса также должно быть расширено. Итак, один Z
просто ошибочен.
Он должен быть либо yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZZ
либо yyyyMMdd'T'HHmmss.SSSZ
.
yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ
на этой вики-странице.