как asterisk [или подобное консольное приложение] достигает консоли «asterisk -r»

Любой, кто знаком со звездочкой, знает, что вы можете подключиться к приложению asterisk с помощью команды " asterisk -r " и посмотреть, что такое звездочка.

Мой вопрос заключается в использовании c/c++, как это достигается? какие заголовки/библиотеки используются? Я искал вокруг долго, но не могу найти ничего подходящего.

Мне было поручено разработать приложение, которое работает как демон, и я думаю, что было бы неплохо иметь возможность взаимодействовать с ним аналогично звездочке. В настоящее время я запускаю это на экране https://wiki.archlinux.org/index.php/GNU_Screen, но хотел бы изменить это.