Как обновить, только если значение пусто, иначе обновить в следующей строке

Это должно работать для того, что вам нужно:

UPDATE 'data'
   SET person4 = IF(person4 IS NULL AND person3 IS NOT NULL, 'value', person4),
       person3 = IF(person3 IS NULL AND person2 IS NOT NULL, 'value', person3),
       person2 = IF(person2 IS NULL AND person1 IS NOT NULL, 'value', person2),
       person1 = IF(person1 IS NULL, 'value', person1)
 WHERE id = $id;

Ваш лучший вариант в долгосрочной перспективе - это редизайн стола:

Tasks: TaskId (PK, auto inc), TaskName (varchar)
Task_Assignees: TaskId (references Tasks.TaskId), Person (varchar)

или лучше

Tasks: TaskId (PK, auto inc), TaskName (varchar)
Workers: WorkerId (PK, auto inc), WorkerName (varchar)
Task_Workers: TaskId (references Tasks.TaskId), WorkerId (references Workers.WorkerId)

В любом из вышеперечисленных случаев вы просто удаляете строки, чтобы "отменить назначение" людей, и просто вставляете строки для их назначения. Если порядок действительно имеет значение, он может стать немного сложнее, но ненамного.

см. пример кода ниже. то, что я сделал, чтобы обновить таблицу задач, - это взять внутреннее соединение таблицы с собой, чтобы получить старые значения.

причина, по которой нам нужно объединить таблицу с самим собой, заключается в том, что одна таблица будет содержать столбцы с обновленными значениями, а другая не будет изменять ее значения. таким образом, мы можем проверить, был ли обновлен столбец.

убедитесь, что таблица, которую вы обновляете, имеет уникальный идентификатор, к которому они могут присоединиться, чтобы только одна запись соединялась сама с собой.

остальное - это обновление столбцов лиц с указанием регистра. если столбец персонажа пуст, и вы не обновили ни одного предыдущего столбца персонажа, вы можете его обновить.

Я включил мою тестовую схему, которую я пытался смоделировать, вместе с запросом на обновление.

вот где я это проверил: https://www.db-fiddle.com/f/bxSWZhj7NXfm7J5pCQ5Kw1/0

create table my_tasks(
task_name VARCHAR(100),
 person1 VARCHAR(100),
  person2 VARCHAR(100),
  person3 VARCHAR(100),
  person4 VARCHAR(100)

);

insert into my_tasks (task_name,person1,person2,person3,person4) values('test',NULL,'fsd','fsd','fsdfs'),('test2','fsdfs',NULL,NULL,NULL),('test3','ffdsfs',NULL,'fsdfsf',NULL);

UPDATE my_tasks INNER JOIN my_tasks as tasks2 on my_tasks.task_name=tasks2.task_name
  SET my_tasks.person1= CASE 
    WHEN my_tasks.person1 IS NULL THEN 'person 1 update'
    ELSE my_tasks.person1
  END,
  my_tasks.person2 = CASE 
    WHEN  my_tasks.person2 IS NULL AND my_tasks.person1=tasks2.person1
    THEN 'person 2 update'
    ELSE my_tasks.person2
   END,
   my_tasks.person3 = CASE
        WHEN my_tasks.person3 IS NULL AND my_tasks.person2=tasks2.person2 AND my_tasks.person1=tasks2.person1
        THEN 'person 3 update'
        ELSE my_tasks.person3
   END,
   my_tasks.person4 = CASE
    WHEN my_tasks.person4 IS NULL AND my_tasks.person3=tasks2.person3 AND my_tasks.person2=tasks2.person2 AND my_tasks.person1=tasks2.person1
    THEN 'person 4 update'
    ELSE my_tasks.person4
   END

WHERE my_tasks.task_name='test3';