libssh2: запись пакета: ошибка на сокете (или соединение закрыто)

Я не думаю, что вы дошли до того, что ключевые коды были проблемой. Из сообщения, которое вы указали, я подозреваю, что вы вызвали функцию async, но рассматривали его как синхронизацию, вызывая ошибку, а не ожидая.

Предположим, что у нас есть следующий фрагмент кода:

n = recv(socket, buffer, sizeof buffer, 0);
if (n == -1) {
    err(1, "Error receiving data from socket");
}
<work with the n bytes received on buffer>

Это нормально для синхронного сокета в большинстве случаев¹, но если это асинхронная операция (вы передавали MSG_DONTWAIT на флаги или устанавливали O_NONBLOCK с помощью fcntl/setsockopt), вы должны ожидать, что он вернет -1 с EAGAIN качестве номера ошибки.

¹ В реальном приложении вы также должны обрабатывать EINTR (например, процесс получил сигнал).

В этом случае вы получаете EINPROGRESS, из которого мы можем собрать, что функция "failing", которая не была выполнена, - connect(). Посмотрите, что является возможной причиной ошибки сокета einprogress?

Страница справки connect (2) также очень подробно описывает эту ошибку:

EINPROGRESS
    The socket is nonblocking and the connection cannot be completed immediately.  
    It is possible to  select(2)  or  poll(2) for  completion  by  selecting the 
    socket for writing.  After select(2) indicates writability, use getsockopt(2) 
    to read the SO_ERROR option at level SOL_SOCKET to determine whether connect() 
    completed  successfully  (SO_ERROR  is  zero)  or unsuccessfully (SO_ERROR is 
    one of the usual error codes listed here, explaining the reason for the failure).

Вы можете либо изменить libssh на блокировку с помощью ssh_set_blocking(), либо использовать select/poll в сокете с флагами ssh_get_poll_flags().