MySQL ExecuteNonQuery выдает «Уже есть открытый DataReader, связанный с этой командой, который должен быть закрыт первым» Исключение

Основной причиной вашей ошибки является то, что (надеясь избежать очевидного), используется то же соединение и уже открыто/выполняется. Являются ли они static на данный момент? Предложите посмотреть, почему объединение не используется или ограничено.

Считайте рефакторинг кода, чтобы иметь using. Pseudo, noncompiling example:

private void ExecNonQuery(string sqlStatement)
{          
    using (var conn = new MySqlConnection(connString))
    {
       using (var cmd = new MySqlDataCommand(conn))
       {
           cmd.ExecuteNonQuery(sqlStatement);
       }
    }
}

или

private List<Customer> GetCustomers( )
{
    string sqlStatement = "SELECT ID, Name FROM Customer";                
    using (var conn = new MySqlConnection(connString))
    {
        using (var cmd = new MySqlDataCommand(conn))
        {
           //get a reader and do something
           using (var reader = new MySqlDataReader(sqlStatement))
           { 
               ...
           }
        }
    }
}

Завершая создание этих объектов в операторе using, вы убедитесь, что ваши объекты закрыты и удалены надлежащим образом.

Я бы предположил, что да, вы должны открывать новое соединение каждый раз. ADO.NET Драйвер для MySQL должен использовать правильный пул соединений. Вы действительно не должны думать об этом.

Почему несколько процессов используют одно и то же соединение? Что там нужно?