как оптимизировать запрос

Есть ли какой-либо один запрос для удаления дочерних таблиц, если родительская таблица будет удалена?

таблицы:

t1

t1_id  1

t2

t2_id t1_id  1 1  2 1

t3

t3_id t2_id  1 1  2 1  3 1

t4

t4_id t3_id  1 1  2 1

Итак, если я удалю t1_id = 1, все дочерние строки также должны быть удалены, чтобы избежать сиротских данных... В этом случае все данные в этих 4 таблицах следует удалить.. Есть ли одна строка запроса, как это сделать?

Большое вам спасибо.