Приложение ODBC для Visual C ++ не может подключиться к базе данных MySQL

Я пишу свое первое приложение для базы данных после примерной программы, которую дал преподаватель, но ни образец, ни моя собственная программа не могут подключиться к базе данных. (Примерная программа JDBC может, поэтому сервер должен быть в порядке).

У меня есть эти vars в объявлении класса:

SQLHENV env;
SQLHDBC dbc;
SQLHSTMT stmt;
SQLRETURN ret;  

Вот конструктор моего класса обработчика базы данных, в котором должно быть сделано соединение:

DBModule::DBModule(string server, string database)
{
this->server = server; //"localhost" is loaded into it
this->database = database; //"test" is loaded into it, of course it exists on the server

SQLAllocHandle(SQL_HANDLE_ENV, SQL_NULL_HANDLE, &env);
SQLSetEnvAttr(env, SQL_ATTR_ODBC_VERSION, (void *) SQL_OV_ODBC3, 0);
SQLAllocHandle(SQL_HANDLE_DBC, env, &dbc);

command = "DRIVER={MySQL ODBC 3.51 Driver};SERVER="+this->server+";DATABASE="+this->database+";";
//command looks like this now:
//"DRIVER={MySQL ODBC 3.51 Driver};SERVER=localhost;DATABASE=test;"

ret = SQLDriverConnect(dbc, NULL, (SQLWCHAR *)command.c_str(), SQL_NTS, NULL, 0, NULL, SQL_DRIVER_COMPLETE);

if (!SQL_SUCCEEDED(ret)) {
    err += CONNECT_DATABASE*DATABASE_UNREACHABLE;
    good = false;
    return;
} else {
    good = true;
}

SQLAllocHandle(SQL_HANDLE_STMT, dbc, &stmt);

command = sysToStd(DBINIT);

SQLPrepare(stmt, (SQLWCHAR *)command.c_str(), SQL_NTS);
ret = SQLExecute(stmt);
}

Ret в SQLDriverConnect получает значение -1.

Я использую последний XAMPP в качестве сервера со всеми настройками по умолчанию (так что я "root" и пароля нет). Я попытался добавить UID = root в строку подключения, но он сделал то же самое.

Спасибо за любую помощь.