В чем заключается ошибка «правила синтаксического анализатора« каналы », запрещенные в лексере» в этом файле ANTLR 4 Lexer?

Только грамматики Lexer могут содержать только лексерские правила. Я думаю, что здесь происходит то, что инструмент, который вы используете, интерпретирует channels "правила" в качестве правила парсера, потому что он начинается не с прописной буквы и поэтому неуместен в этой грамматике только для лексера.

Однако комментарий Майка правильный. Эта структура channels (в настоящее время) является допустимой грамматикой ANTLR для файла lexer. См. Эту страницу. , Предполагается, что он входит в файл грамматики lexer, поэтому единственное, что я могу догадаться об ошибке, которую вы получаете, это то, что используемый вами инструмент (IDE) не понимает синтаксис спецификаций channels.

Имейте в виду, что не всякая грамматика в этом списке github является совершенной и не является частью ANTLR, но внесены различными авторами, а иногда и разными версиями ANTLR, чем тот, который вы используете в любой момент.