Публикация и подписка в обе стороны с использованием MQTT Python

В настоящее время у меня есть программа Python, написанная на малине Pi 3, чтобы читать данные о влажности и температуре и публиковать эти данные в теме. Затем я могу получить эти данные с помощью своего ноутбука. Вот мой код для чтения данных датчиков и публикации его в теме из моей малины Pi:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import json
import Adafruit_DHT as dht
import math
import paho.mqtt.publish as publish
import paho.mqtt.client as mqtt
# Creating the JSON Objects

dht22 = {}
arduino = {}
dht22Temp = []
dht22Hum = []
arduinoLED = []


dht22['temperature'] = dht22Temp
dht22['humidity'] = dht22Hum
dht22['sensor'] = 'DHT22'

arduino['blink'] = arduinoLED
arduino['actuator'] = 'arduinoLED'  

# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005

def main():
  # Main program block
  while True:

    h, t = dht.read_retry(dht.DHT22, 17) //Reading humidity and temp data from GPIO17
    t = round(t,2)
    h = round(h,2)

    if t > 25: 
      if len(arduinoLED) == 3:
        arduinoLED.pop(0)
        arduinoLED.append("true")
      else: 
        arduinoLED.append("true")
    else:
      if len(arduinoLED) == 3:
        arduinoLED.pop(0)
        arduinoLED.append("false")
      else: 
        arduinoLED.append("false")
    if len(dht22Temp) == 3:
      dht22Temp.pop(0)
      dht22Temp.append(t)
    else: 
      dht22Temp.append(t)
    if len(dht22Hum) == 3:
      dht22Hum.pop(0)
      dht22Hum.append(h)
    else: 
      dht22Hum.append(h)
    # lm35dzTemp.append(tempc) 


    # Publishing sensor information by JSON converting object to a string
    publish.single("topic/sensorTemperature", json.dumps(dht22), hostname = "test.mosquitto.org")
    publish.single("topic/sensorTemperature", json.dumps(arduino), hostname = "test.mosquitto.org")

    # Printing JSON objects
    print(dht22)
    print(arduino)
    time.sleep(2)

if __name__ == '__main__':

  try:
    main()
  except KeyboardInterrupt:
    pass
  finally:

    GPIO.cleanup()

Вот мой код для подписки и получения данных с моего ноутбука:

import paho.mqtt.client as mqtt
import json

# This is the Subscriber
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe("topic/sensorTemperature")


def on_message(client, userdata, msg):
    print(json.loads(msg.payload)) #converting the string back to a JSON object

client = mqtt.Client()

client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("test.mosquitto.org", 1883, 60)

client.loop_forever()

То, что я хочу сделать, теперь опубликовать что-то с моего ноутбука (возможно, в том же коде, что и подписчик, или в отдельном файле, который просто опубликует сообщение в той же теме - "topic/sensorTemperature"). Но мой вопрос: как я также публиковать и подписываться на сообщения на моей Малиновой Пи (в моем первом коде, который я опубликовал)? Поскольку я публикую сообщения в бесконечном цикле на моем ноутбуке, мне также понадобится бесконечный цикл для подписки на тот же (или другой раздел), чтобы получать сообщения. Как вы запускаете сразу две из этих петель? Мне нужны два разных потока?

Спасибо.