Как изменить панель инструментов при переходе от действия к фрагменту

У меня есть Activity, панель инструментов и несколько фрагментов, как я могу изменить панель инструментов, переданную фрагменту из MainActivity

я пытался вызвать панель инструментов из фрагмента. XML, но он показывает две панели инструментов друг над другом

Это где я назвал фрагмент

        R.id.menu_acercade -> {
                    binding.navegacionInferior.selectedItemId = item.itemId
                    cerrarDrawer()
                    false
                }
        R.id.menu_acercade -> {
                            intercalarIconosMenu(false)
                            intercalarPagers(true)
                            binding.navegacionInferior.menu.getItem(2).isCheckable = true  //binding.navegacionInferior.menu.getItem(2).isCheckable = true
                            binding.viewpagerSecciones.setCurrentItem(0, true) //antes 0
                            true
                        }

Вот XML фрагмент, в котором я хочу изменить ActionBar, но всякий раз, когда я добавляю тэг layou, он добавляет другой пример Actionbar

два ActionBars

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">
        <!--<include layout="@layout/toolbar_atras" />-->
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="542dp"
            android:orientation="vertical">
            <ImageView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center"
                android:layout_marginTop="24dp"
                android:src="@drawable/about_logo" />
            <android.support.v7.widget.AppCompatTextView
                style="@style/Titulo.Principal"
                android:layout_marginBottom="24dp"
                android:text="@string/menu_opcion_acercade" />
            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="36dp"
                android:layout_marginRight="36dp"
                android:layout_marginBottom="16dp"
                android:text="Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat."
                android:textColor="@color/colorTexto" />
            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="36dp"
                android:layout_marginRight="36dp"
                android:text="Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum."
                android:textColor="@color/colorTexto" />
        </LinearLayout>


        <android.support.design.widget.BottomNavigationView
            android:id="@+id/navegacionInferior"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginEnd="0dp"
            android:layout_marginBottom="0dp"
            android:background="@color/colorBlanco"
            android:paddingEnd="0dp"
            android:paddingBottom="0dp"
            app:elevation="16dp"
            app:itemBackground="@drawable/fondo_navegacioninferior"
            app:itemIconTint="@color/colorPrimario"
            app:itemTextColor="@color/colorPrimario"
            tools:menu="@menu/menu_inferior" />
    </LinearLayout>
</layout>