не может скомпилировать opencv программы в ubuntu

Я написал простую программу, подобную этой

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, const char* argv[])
{
    Mat input = imread(argv[1], 0); //Load as grayscale
    //~ FAST detector;
    //~ vector<KeyPoint> keypoints;
    //~ FAST(input, keypoints, 0.2);

    // Add results to image and save.
    //~ Mat output;
    //~ drawKeypoints(input, keypoints, output);
    namedWindow ("Image", CV_WINDOW_FREERATIO);
    imshow("Image", input);
    //~ imwrite(argv[2], output);

    return 0;
}

Затем скомпилируйте программу следующим образом:

g++ 'pkg-config --libs opencv' main.cpp

И вот вывод g++:

/tmp/ccK1Sbrw.o: In function 'main':
main.cpp:(.text+0x66): undefined reference to 'cv::imread(std::string const&, int)'
main.cpp:(.text+0xc2): undefined reference to 'cv::namedWindow(std::string const&, int)'
main.cpp:(.text+0xf6): undefined reference to 'cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
main.cpp:(.text+0x139): undefined reference to 'cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)'
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function 'cv::Mat::~Mat()':
main.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to 'cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function 'cv::Mat::release()':
main.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47): undefined reference to 'cv::Mat::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Я установил библиотеку, я могу видеть, *.so и *.hpp файлы в своих папках, а ld найти их, но что он жалуется? в файлах.so ничего нет?!

Кроме того, у меня нет установленных незанятых модулей (я использую apt-get для установки opencv), как я могу их получить? Мне нужен SIFT, который находится внутри этого модуля. Должен ли я сам скомпилировать opencv?