Как исправить «java.io.IOException: чтение не удалось, сокет может быть закрыт или истекло время ожидания» при попытке подключения к сопряженному устройству?

Я сделал ListView с устройствами, в настоящее время сопряженными с моим телефоном, чтобы я мог выбрать одно из них и подключиться к нему. Чтобы определить, какое устройство было выбрано, я сохраняю их MAC-адреса в массиве, чтобы получить устройство по его адресу. Когда я выбираю устройство, приложение на некоторое время зависает, а затем восстанавливается без успешного подключения. Я нигде не могу найти решение, и я застрял. Я все еще новичок и не очень понимаю. Возникает исключение, которое выглядит следующим образом:

java.io.IOException: read failed, socket might be closed or timeout, read ret: -1

Вот мой код

// If the UUID is incorrect then this one does not work as well
// 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb

private static final UUID CONNECTION_UUID = UUID.fromString("0000110E-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

public static boolean connectDevice(final int a) {

    try {
        BluetoothDevice mBluetoothDevice = btAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress[a]);
        BluetoothSocket mBluetoothSocket = mBluetoothDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(CONNECTION_UUID);
        btAdapter.cancelDiscovery();

        mBluetoothSocket.connect();

        mmOutputStream = new DataOutputStream(mBluetoothSocket.getOutputStream());
        mmInputStream = new DataInputStream(mBluetoothSocket.getInputStream());

        mBluetoothSocket.close();

    } catch (NullPointerException e) {
        e.printStackTrace();
        return false;
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        return false;
    }

    return true;
}