Как перенаправить на страницу 404 используя ответ от API? (через Angular UI-роутер)?

Если я правильно вас понимаю: когда ваша страница курса2 запрашивает данные для отображения, она получает 404.

Можно использовать обратный вызов ошибки $ http для перенаправления на страницу 404, однако ваша страница курса2 будет кратко отображаться до тех пор, пока не поступит ответ 404.

$http.get( url ).then( 
  function (response){
    // succes code
  }, 
  function( response) {
    if(response.status = 404){
      $location.path( '<your 404 page>' );
    }
  }
 )