PHP Build Tree с тегом ul

У меня есть следующий php-массив

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => 1
            [1] => 2
        )

    [1] => Array
        (
            [0] => 3
        )

    [2] => Array
        (
            [0] => 4
        )

    [4] => Array
        (
            [0] => 5
        )

)

В которых первые ключи (0, 1, 2, 4) являются идентификаторами, содержащими дочерние элементы.

Все начинается с ключа 0, который является родительским для всех остальных.

Я хочу построить дерево, используя теги ul li из этого массива. Я искал сайт, я нашел похожие темы, но затем я заметил, что мой метод не то же самое.

Я попытался сделать это и потерпел неудачу.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Это то, что у меня есть до сих пор:

function PrintTree( $arr )
{
    global $names;

    echo "<ul>";
    foreach ( $arr as $key => $childrens )
    {
        if ( $key == 0 and is_array( $childrens ) )
        {
            PrintTree( $childrens );
            continue;
        }

        if ( is_array( $childrens ) )
        {
            echo "<li><a href=\"#\">" . $names[$key] . "</a>";
            PrintTree( $childrens );
            echo "</li>";
        }
        else
        {
            echo "<li><a href=\"#\">" . $names[$childrens] . "</a></li>";
        }
    }
    echo "</ul>";
}

Вышеприведенный код не работает и создает следующее:

Root 
      Item 1
      Item 2
   Item 1
      Item 3
   Item 2
      Item 4
   Item 4
      Item 5

Но правильное дерево должно быть:

Root 
     Item 1
         Item 3
     Item 2
         Item 4
             Item 5

спасибо