Как получить доступ к переменной из родительского класса

Как получить доступ к переменной из родительского класса? Я думал, что приведенный ниже код будет делать это, но когда я попытаюсь распечатать значение имени в Controller.cpp, я получаю ошибку:

Членский доступ к неполному типу "TestApp"

TestApp.cpp

#include "cinder/app/AppNative.h"
#include "Controller.h"

using namespace ci;
using namespace ci::app;
using namespace std;

class TestApp : public AppNative
{
  public:
    void setup();
    void update();

    string name = "Parent";

    Controller controller;
};

void TestApp::setup()
{
    controller.setup(this);
}

void TestApp::update()
{
    controller.update();
}


CINDER_APP_NATIVE( TestApp, RendererGl )

controller.h

#pragma once

class TestApp;

class Controller
{
    public:
        void setup(TestApp* parent);
        void update();
        TestApp* p;
};

controller.cpp

#include "Controller.h"

void Controller::setup(TestApp* parent)
{
    p = parent;
}

void Controller::update()
{
    std::cout << p->name << std::endl;
}