Как мне заполнить значение первичного ключа через форму и запрос php?

У меня две таблицы: таблица студентов со следующими полями:

1. student_id (первичный ключ)
2. имя
3. Фамилия
4. Эл. адрес

И таблица баллов:

1. student_id (внешний ключ)
2. математический
3. биология
4. физика

Я хочу вставить в таблицу баллов с формой с php.

Я получил данные формы и сохранил их в переменных:

$math = $_POST ['math'];
$ biology = $_POST ['biology'];  
$ physics = $_POST ['physics'];

Теперь как написать запрос для вставки этих данных в базу данных? Я имею в виду, как я заполняю значение для поля student_id, который является первичным ключом.

Что я должен написать вместо aaaa в следующем запросе.

INSERT INTO score VALUES ('aaaa', '$  math', '$ biology', '$ physics');