Проблема с алгоритмом обратной оси

Question

Проблема с алгоритмом обратной оси

0

В настоящее время я работаю над электронным проектором, и есть небольшая проблема со значениями джойстика. Значения "правильные", но выглядят странно.

Обычно работает классическая ось с джойстика (например, слева направо).

Всего осталось: -128
Центр: 0
Всего осталось: +128

Но вот что я читал из этого:

Всего осталось: -0
Слева слева: - 128
Центр: "Случайный" (никогда полностью не обнуляется, плавает между -125 и +125)
Немного справа: + 128
Совершенно верно: +0

На данный момент я использую следующее обходное решение, чтобы получить линейную прогрессию от -128 до +128:

if (value > 0)
    value = -(128 - value);
else
    test = 128 + value;

Проблема заключается в том, что я должен делать это на нескольких входах, по 2 оси на один оборот, по 3 джойстика на устройство, 4 общих устройства, поэтому 24 раза, и мне нужно поддерживать время ответа менее 20 мс для всей операции. И этот долбаный цикл!

Я могу бинарно манипулировать значением. Вот как я на самом деле сосредоточился на этом. Исходный дамп содержит массив из 0 и 1, считываемый с контроллера ввода/вывода

for (i = 0; i<8; i++) {
    value |= raw_dump[pos + i] ? (0x80 >> i):0 ;
}

У вас есть идеи или хороший алгоритм? Я начинаю отступать, и я полностью всасываю двоичную манипуляцию...: '(

Emmanuel Istace 07 дек. 2013, в 02:24

Источник

0

Вы имеете в виду, например, 1, представленный как 10000000 вместо 00000001?
Emmanuel Istace 07 дек. 2013, в 01:09

Теги:

c++

c

algorithm

binary

1 ответ

Ещё вопросы

Вы имеете в виду, например, 1, представленный как 10000000 вместо 00000001?

Joe Z · Accepted Answer · 2013-12-06T22-31-00.000Z

Похоже, какой бы механизм не выполнял выбор, джойстик фактически возвращает беззнаковый байт в диапазоне 0.. 255, с 0 в крайнем левом и 255 в крайнем правом углу.

Вы можете преобразовать это значение в диапазон -128 до 127 с помощью одного оператора:

value = (value & 0xFF) - 128;

Если value является байтовой переменной, вы можете сократить это значение до:

value ^= 0x80;

Это преобразование должно быть очень быстрым на любом процессоре, даже с частотой 1 МГц 6502.

Я не уверен, о чем идет ваш второй бит кода. Если бы вы могли описать, что вы пытаетесь сделать там, я могу предложить более глубокое понимание.

Черт ! Вы сделали мою ночь! На самом деле нужно взглянуть на операторы бина ... в основном на C #. Я, вероятно, никогда не использовал их вне школы несколько лет назад ... Это решает проблему и не требует много циклов! Спасибо !
На самом деле у меня все еще есть вопрос, если я правильно помню свои школьные уроки для меня, знак был определен немного, но здесь, если я правильно понял, на самом деле 0 - это -128, 128 - это 0, а 256 - это +256?
В 8-битном числе дополнения со знаком 8 бит 7 является знаковым битом. 8-битные числа без знака идут от двоичного числа 00000000 до 11111111 . Но числа дополнения со 10000000 2s идут от 10000000 до 11111111 для от -128 до -1 и от 00000000 до 01111111 для от 0 до 127. Все, что сделал XOR выше, - это сдвинул диапазон без знака в диапазон со знаком, перевернув этот старший бит.