MySQL последняя запись в каждой группе с несколькими записями в одну и ту же дату

Это сложно, когда есть два столбца, которые определяют порядок. Вот один из способов:

select t.*
from t
where t.row_id = (select t2.row_id
                  from t t2
                  where t2.cust = t.cust
                  order by t2.txn_date desc, row_id desc
                  limit 1
                 );

Индекс по t(cust, txn_date, row_id) должен немного помочь производительности.

Вот такой подход, который вернет указанный результат:

SELECT t.row_id
     , t.cust
     , t.txn_date
     , t.txn_amount
  FROM ( SELECT r.cust
              , MAX(r.row_id) AS max_row_id
           FROM ( SELECT p.cust
                       , DATE_FORMAT(
                           MAX( 
                             STR_TO_DATE( p.txn_date ,'%d-%m-%Y')
                           )
                         ,'%d-%m-%Y'
                         ) AS max_txn_date 
                    FROM sample_data p
                   GROUP BY p.cust
                ) q
           JOIN sample_data r
             ON r.cust     = q.cust
            AND r.txn_date = q.max_txn_date
          GROUP BY r.cust
       ) s
  JOIN sample_data t
    ON t.cust   = s.cust
   AND t.row_id = s.max_row_id
 ORDER BY t.row_id ASC

Встроенный просмотр q получает последний txn_date для каждого cust

inline view s получает максимальное значение row_id для последнего txn_date для каждого cust

(Если столбец txn_date был txn_date данных DATE, мы могли бы избежать rigmarole функций STR_TO_DATE и DATE_FORMAT. И с подходящим индексом мы могли бы (вероятно) избежать полного сканирования и дорогостоящей операции "Использование файлового управления".)