Как быстро прочитать таблицу настроек с MySQL?

Я получил таблицу "setup" в MySQL с 4 столбцами:

ID|Variable|Value |Description
-------------------------------
1 |setting1|value1|Description1
2 |setting2|value2|Descritpion2
3 |setting3|value3|Description3

так далее...

Мне нужно извлечь каждую настройку и вместе с ней создать переменную (с тем же именем параметра) присвойте ей соответствующее значение. Например

echo $setting1;

должен возвращать: value1

и так далее

Это должно избегать большого количества запросов, таких как

SELECT * FROM setup WHERE Variable LIKE 'setting1'

Я пробовал такие вещи, как:

$query = "SELECT * FROM setup";
$sth = $sql->prepare($query);
$sth->execute();

while($row = $sth->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
    $$row[Variable] = $row[Value];
    echo $setting1;
}

но ничего не возвращает

Есть ли способ получить его, пожалуйста?

заранее спасибо