Класс шаблона не найден при вызове из статической функции шаблона

файл securityController.h (сокращенный)

#ifndef SECURITYCONTROLLER_H_
#define SECURITYCONTROLLER_H_

#include "hallSensor.h"
#include "project.h"

template<Axis axis>
class SecurityController{
public:
static void saturate(double& value){
    HallSensor<X>::isAtEnd();   // DOES NOT WORK, nor do the other calls
}
};
#endif /* SECURITYCONTROLLER_H_ */

файл hallSensor.h (сокращенный)

#ifndef HALLSENSOR_H_
#define HALLSENSOR_H_
#include "project.h"
#include "control.h"

template<Axis axis>
class HallSensor{

private:
static volatile bool triggered[2];
static volatile bool state[2]; //the real current state
static volatile int triggeredPosition[2];

public:
static bool isAtEnd(){
    return triggered[1];
}
};

template<Axis axis> volatile bool HallSensor<axis>::triggered[2];
template<Axis axis> volatile bool HallSensor<axis>::state[2];
template<Axis axis> volatile int HallSensor<axis>::triggeredPosition[2];

template<> bool HallSensor<ALL>::init();

#endif /* HALLSENSOR_H_ */

Это работает: (main.cpp)

#include "hallSensor.h"
int main(){
HallSensor<X>::isAtEnd(); } //WORKS

Вызовы внутри securityController.h не работают. Gcc/c++ выводит следующее:

securityController.h: In static member function 'static void    SecurityController<axis>::saturate(double&)':
securityController.h:19:3: error: 'HallSensor' was not declared in this scope
HallSensor<X>::isAtEnd();
^
securityController.h:19:16: error: '::isAtEnd' has not been declared
HallSensor<X>::isAtEnd();   //and so on

Axis - это простое перечисление со значениями для X, Y, Z, All

Почему я могу вызвать статическую функцию шаблона из обычной функции, но не изнутри статической функции шаблона?