Я использовал python-can-isotp на RaspberryPi3 и тестировал его с помощью кода примера, но у меня появилась ошибка.
Мой простой код:
import isotp
s = isotp.socket()
s2 = isotp.socket()
# Configuring the sockets.
s.set_fc_opts(stmin=5, bs=10)
#s.set_general_opts(...)
#s.set_ll_opts(...)
s.bind("vcan0" rxid=0x123 txid=0x456) # We love named parameters!
s2.bind("vcan0", rxid=0x456, txid=0x123)
s2.send(b"Hello, this is a long payload sent in small chunks of 8 bytes.")
print(s.recv())
ОШИБКА:
File "/usr/local/opt/python-3.7.0/lib/python3.7/socket.py", line 151, in __init__ _socket.socket.__init__(self, family, type, proto, fileno) OSError: [Errno 93] Protocol not supported
Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне найти решение проблемы?
Я выполнил эти инструкции (с небольшими изменениями), чтобы сделать работу isotp
на малине Pi 3B+ с помощью новейшего Raspbian Stretch.
Вот точная последовательность команд, которые я выполнил:
sudo apt update
sudo apt upgrade
git clone https://github.com/hartkopp/can-isotp.git
cd can-isotp
sudo apt install build-essential raspberrypi-kernel-headers
make install
sudo make modules_install
modprobe can
sudo insmod ./net/can/can-isotp.ko
Однако я не использую его в Python. Я просто протестировал инструменты, предназначенные для использования с isotp
, например, isotpsend
и isotprecv
.
sudo apt install build-essential raspberrypi-kernel-headers
, версия kernel-headers отличается от /lib/modules/(kernel-headers-version)
с $(uname -r)
/usr/src
должна быть соответствующая версия заголовков ядра. Размещенные там заголовки не подходят для вашего ядра из uname -r
? В моем случае оба подходят друг другу: 4.14.69-v7+