Объедините определенные строки в фрейме данных и удалите неиспользуемые строки

У меня есть dataframe, называемый df1, который выглядит так:

details            endFrame id  indexID object  startFrame
'series of numbers  1111   78  0   Motorbike   1
'series of numbers  3647   78  1   Motorbike   1112
'series of numbers  3678   78  2   Motorbike   3649
'series of numbers  704    120 3   Pedestrian  66
'series of numbers  817    120 4   Pedestrian  705
'series of numbers  922    120 5   Pedestrian  818
'series of numbers  121    110 6   Pedestrian  69
'series of numbers  140    109 7   Pedestrian  69
'series of numbers  4161   109 8   Pedestrian  140
'series of numbers  4344   109 9   Pedestrian  4163
'series of numbers  3603   79  10  Motorbike   70

И у меня есть еще один df2, который выглядит так:

indexID matchID
0   1
1   2
3   4
4   5
7   8
8   9

Идентификатор соответствия показывает, какие идентификаторы необходимо объединить. Например, из первых 2 строк индексы 0,1 и 2 должны быть объединены вместе. В df1 все детали должны быть просто добавлены вместе. Окончательный финальный df должен выглядеть следующим образом:

details                                                       id    indexID
'series of numbers'series of numbers'series of numbers     78    0
'series of numbers'series of numbers'series of numbers     120   3
'series of numbers                                           110   6
'series of numbers'series of numbers'series of numbers     109   7
'series of numbers                                            79   10

Как мне это сделать?

EDIT Серия чисел на самом деле является списком, поэтому вместо вывода такого типа:

details                                                  id    indexID
[series of numbers][series of numbers][series of numbers]     78    0
[series of numbers][series of numbers][series of numbers]     120   3
[series of numbers]                                           110   6
[series of numbers][series of numbers][series of numbers]     109   7
[series of numbers]                                            79   10

Я бы хотел, чтобы у него был такой вывод:

details                                                  id    indexID
[series of numbersseries of numbersseries of numbers]     78    0
[series of numbersseries of numbersseries of numbers]     120   3
[series of numbers]                                           110   6
[series of numbersseries of numbersseries of numbers]     109   7
[series of numbers]                                            79   10