Как сделать свой собственный ГЛАВНЫЙ ЭКРАН и взять только одну кнопку / значок на главном экране в Android?

Ключ находится в файле AndroidManifest.xml. В этом случае вы указываете андроиду, что это приложение предназначено для домашнего приложения:

    <activity android:name="Home"
            android:theme="@style/Theme"
            android:launchMode="singleInstance"
            android:stateNotNeeded="true">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.HOME"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        </intent-filter>
    </activity>

Класс, проходящий Activity, сам Home: http://developer.android.com/resources/samples/Home/src/com/example/android/home/Home.html

public class Home extends Activity {
// many lines chopped
   @Override
    public void onCreate(Bundle icicle) {
        super.onCreate(icicle);
// many lines chopped
    }
    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        // Close the menu
        if (Intent.ACTION_MAIN.equals(intent.getAction())) {
            getWindow().closeAllPanels();
        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
// many lines chopped
    }
// many lines chopped etc
}