Как работает дерево поведения в этой таблице

Это пример поведения дерева CakePHP. Мы можем сохранить 'n' число родительских отношений с дочерними элементами в этой таблице, и я не понял, как это работает и как поле lft, rght содержит значения. Я хочу глубоко понять поведение деревьев.

CREATE TABLE categories (
        id INTEGER(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
        parent_id INTEGER(10) DEFAULT NULL,
        lft INTEGER(10) DEFAULT NULL,
        rght INTEGER(10) DEFAULT NULL,
        name VARCHAR(255) DEFAULT '',
        PRIMARY KEY  (id)
    );

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(1, 'My Categories', NULL, 1, 30);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(2, 'Fun', 1, 2, 15);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(3, 'Sport', 2, 3, 8);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(4, 'Surfing', 3, 4, 5);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(5, 'Extreme knitting', 3, 6, 7);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES(6, 'Friends', 2, 9, 14);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (7, 'Gerald', 6, 10, 11);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (8, 'Gwendolyn', 6, 12, 13);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (9, 'Work', 1, 16, 29);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (10, 'Reports', 9, 17, 22);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (11, 'Annual', 10, 18, 19);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (12, 'Status', 10, 20, 21);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (13, 'Trips', 9, 23, 28);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (14, 'National', 13, 24, 25);

INSERT INTO categories (id, name, parent_id, lft, rght)
VALUES (15, 'International', 13, 26, 27);