$ r = 'вставить в posts
set id = "'. $ id. '", postId = "'. $ idus. '" ON DUPLICATE KEY UPDATE whoLikes
= whoLikes, $ idus'
например: = ON DUPLICATE KEY UPDATE new = new+ '$ new'
но мне нужно: = ON DUPLICATE KEY UPDATE new = new, '$ new'
Вы должны использовать функцию MySQL concat():
... ON DUPLICATE KEY UPDATE 'whoLikes'=CONCAT('whoLikes', $idus)